Российские инженеры провели успешные наземные испытания космической руки‐манипулятора
-
По словам заместителя главного конструктора ЦНИИ РТК Игоря Даляева, российскую систему под названием «Захват-Э» уже готовят к следующей фазе тестирования — космической.
Завершается изготовление летного образца изделия — специализированной манипуляционной системы «Захват-Э». Первый опытный образец системы уже успешно прошел наземные испытания — Заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев
По словам инженера, разработка специальной руки-манипулятора является всего лишь частью проекта по созданию полноценного робота-помощника для космонавтов «Косморобота».
В будущем этот аппарат окажет серьезную помощь экипажу при выходах в открытый космос. Планируется, что аппарат будет самостоятельно осматривать внешнюю поверхность МКС, переносить грузы, освещать зону ремонтных работ, а также устанавливать или демонтировать специальное оборудование.
Технические решения, заложенные в «Захват-Э», активно используются при разработке «Косморобота». Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов — Заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев
По словам разработчиков, следующий этап испытаний пройдет уже в открытом космосе. Для этого инженеры ждут запуска к МКС нового российского Многофункционального лабораторного модуля «Наука». На поверхности модуля и установят эту «руку».
Согласно планам Роскосмоса, модуль «Наука» выведут на орбиту уже в конце этого года. Уточняется, что вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле «Прогресс» доставят и руку-манипулятор, а российские космонавты установят этот манипулятор уже на поверхности МКС.
Далее планируется серия экспериментов непосредственно по дистанционному управлению «Рукой». С помощью специального джойстика, космонавты смогут опробовать в полноценных рабочих условиях различные технические действия с «Захватом-Э».
Сообщается, что на МКС уже есть установленные иностранные аналоги манипуляторов. Экипаж станции в своей работе активно использует крупную канадскую грузовую руку-манипулятор Canadarm, а также входящий в ее состав гибкий манипулятор Dexter.
В настоящий момент разработкой системы «Захват-Э» занимается ЦНИИ РТК, Ракетно-космическая корпорация «Энергия», а также НПО «Андроидная техника». Сообщается, что активная фаза тестирования уже полноценного космического робота-помощника «Косморобот» ожидается в 2020 году.
Российские ученые работают над созданием уникальной компактной термосумки. Новый «космический холодильник» позволит не только привозить на орбиту охлажденные биоматериалы, но и доставлять с российского сегмента МКС готовые результаты научных исследований в замороженном виде