Ученые МФТИ приступили к созданию умной системы навигации для роботов
Новый алгоритм помогает автономным машинам определять свое местоположение по уже знакомым ориентирам с помощью камер и лидаров. Как устроена «память» робота и сможет ли он ориентироваться там, где обычная навигация дает сбой — расскажем в нашем сюжете.
Роботы-доставщики ориентируются в пространстве с помощью камер и лидаров. Если для человека темнота, дождь или снег — это небольшая помеха, то для маленького помощника такие изменения могут стать причиной ошибки.
За решение этой проблемы взялись специалисты МФТИ, разрабатывая интеллектуальную систему навигации.
«Если у нас на борту наших технических устройств есть специальные устройства, то на их основе можно достаточно точно находить положение робота в пространстве без использования внешних сигналов спутниковой навигации GPS», — рассказал заведующий лабораторией интеллектуального транспорта центра когнитивного моделирования МФТИ Дмитрий Юдин.
Принцип работы напоминает человеческую память. Сначала робот один раз изучает маршрут и сохраняет самые важные ориентиры. Позже он сравнивает полученное изображение с этой базой знаний. Так он понимает свое местоположение.
Первыми новую систему смогут использовать роверы, беспилотные автомобили и сервисные машины. В перспективе технология пригодится всем автономным устройствам, которым приходится работать без надежной спутниковой связи.